Folklorní soubor Lipka Pardubice si klade za cíl uchovávat a obnovovat lidové tradice a zvyky, současně se ale snaží prezentovat folklor tak, aby byl přístupný a poutavý pro široké publikum. Repertoár souboru tak tvoří jak východočeské tance ve své základní podobě, tak i stylizovaná a scénická pásma. Autory choreografií, ve kterých jsou často použity vtip, nadsázka i pro folklor netradiční prvky, jsou zpravidla samotní členové souboru, čímž si Lipka vybudovala vlastní styl.